Rolf Verbeek rondde zijn master orkestdirectie af bij Arjan Tien. Masterclasses ontving hij onder anderen van Jorma Panula en Kristiina Poska. Rolf dirigeerde een groot aantal orkesten waarvan het Noord Nederlands Orkest, Opera Zuid en Camerata RCO (leden van het Koninklijk Concertgebouw Orkest) speciale benoeming verdienen. Hij is als vaste gastdirigent verbonden aan Camerata RCO.
Als hoornist remplaçeerde Rolf bij onder andere het Radio Filharmonisch Orkest, het Residentie Orkest en het Metropole Orkest. Hij werkte in deze hoedanigheid met dirigenten als Jaap van Zweden, Edo de Waart en Neeme Jarvi. Op dit moment is hij als hoornist verbonden aan het Noordpool Orkest.
